Claustre Rafart Planas és llicenciada en geografia i història (especialitat en història contemporània) per la Universitat de Barcelona. És conservadora de la col�lecci� de la Fundació Museu Picasso de Barcelona (des de l’1 de gener de 2014), tècnica superior en art i història, assessora tècnica del Museu Picasso de Barcelona (des de l’1 de gener de 2008), comissària d’exposicions, conservadora del Museu Tèxtil de Barcelona (2003-2005) i assessora tècnica de la Direcció d’Acció Cultural —arts visuals— (2006-2007). També ha estat impulsora i, posteriorment, responsable del Departament de Comunicació i Acció Cultural del Museu Picasso de Barcelona (1988-2002), coordinadora del I Seminari d’Estudis Picassians «Picasso en l’art espanyol. Antecedents i conseqüents» (1990), coordinadora tècnica del II Seminari d’Estudis Picassians «Les avantguardes compleixen cent anys» (1994) i cocoordinadora i, també, professora dels cursos de museologia organitzats pel Servei de Museus de la Generalitat de Catalunya (1984-1986). Entre el 1980 i el 1981, fou secretària tècnica del Centenari Picasso organitzat per l’Ajuntament de Barcelona.

Com a investigadora, s’ha especialitzat en l’art del segle xx, en concret en la vida i l’obra de Pablo Picasso, i de manera especial, en la relació de Picasso amb Barcelona. És autora dels llibres següents: Guia del Museu Picasso de Barcelona (1998), Picasso i Barcelona (1999), Las Meninas de Picasso (2001), Els paisatges de la Barcelona de Picasso (2007) i Pablo Picasso i els editors Gustavo Gili. Escrits des de Barcelona (2016).
  És coautora, entre altres obres, de Catalunya romànica, vol. xiii, El Solsonès. La Vall d’Aran (Barcelona, Fundació Enciclopèdia Catalana, 1987). Ha escrit articles en diferents catàlegs d’exposicions i llibres, com ara L’època blava al catàleg Picasso. 1890-1912. De l’Acadèmia a l’avantguarda (Barcelona, Museu Picasso / Institut de Cultura de Barcelona / Lunwerg, 1994); Vers el cubisme. Gósol, 1906 - hivern, 1907 (Barcelona, Museu Picasso / Institut de Cultura de Barcelona / Lunwerg, 1994); «Els Quatre Gats a través de la metamorfosi blava», a Picasso i Els 4 Gats. La clau de la modernitat (Barcelona, Museu Picasso / Institut de Cultura de Barcelona / Lunwerg, 1995); Fitxes raonades al catàleg Picasso. The love and the anguish - The road to Guernica (Tòquio, Museu d’Art Tobu / Asahi Shimbun, 1995); «Cuadro Flamenco», al catàleg Picasso i el teatre. Parade, Pulcinella, Cuadro flamenco Mercure (Barcelona, Museu Picasso / Institut de Cultura Barcelona / Àmbit, 1996); El rebuig de l’Acadèmia i l’anhel de modernitat (Madrid, 1897 - Barcelona, 1899); al catàleg Picasso la formació d’un geni 1890-1904 (Barcelona, Museu Picasso / Institut de Cultura de Barcelona / Lunwerg, 1997); «Picasso a la cruïlla», al catàleg Vinyetes al front (Barcelona, Institut de Cultura de Barcelona i Museu Picasso, 2011), i «Picasso y los Gili. Breve historia del editor de Picasso en España», a Una historia (1902-2002) (Barcelona, Gustavo Gili, 2013; edició no venal) i «Els inicis. Entre llapis, pinzells i mots» i «De la taverna d�Els Quatre Gats a l�hostal-taller de Cal Tampanada» per al cat�leg de l�exposici� La cuina de Picasso (2018), entre d�altres.
  Ha participat en jornades i seminaris, i ha impartit nombroses conferències sobre la vida i l’obra de Pablo Picasso, la història del Museu Picasso, la història de Barcelona i l’art romànic.
  Ha col·laborat i col·labora en publicacions, com ara Revista de Catalunya (Barcelona); Kalías i Lars (València); Serra d’Or (Barcelona); Descubrir el Arte (Madrid); en la premsa escrita, i en el blog del Museu Picasso.